工程笔记记录自动驾驶仿真、系统评测、场景挖掘与数据工程中的方法、实践和思考。https://cola1917.github.io/从检测崩溃到根因：动态 LiDAR 可编辑性的完整 debughttps://cola1917.github.io/blog/closed-loop-lidar-debug/https://cola1917.github.io/blog/closed-loop-lidar-debug/记录 ClosedLoopBench M8 如何通过控制变量、坐标校正、跨模态 A/B、39 帧三路线评测和 live server probe，定位动态 LiDAR 没有应用 track pose 的过程。Fri, 07 Aug 2026 00:00:00 GMTcarlaros2lidarmultimodaldebugging