Trigger Engine：把长尾驾驶行为变成可复核的 review case
面向 Waymo Open Dataset 的可配置规则引擎：从轨迹、地图和交通灯信号中挖掘高价值交互场景，并输出带帧级证据的静态 viewer。
- 5 类 review tag / 183 events（viewer 样例）
- cut_in_confirmed：21 scenes（viewer 样例）
进行中PythonWaymo Open DatasetYAML DSL
项目
NeuralSceneBridge：面向下游仿真的神经场景重建桥接
基于 NVIDIA SensorsimService 的 scene-0061 NuRec 重建产物、渲染器交接、动态目标编辑与 RGB/LiDAR 诊断。
- scene-0061 / 223 tracks / 6 cameras
- V01-V03 回放与编辑 / V04 LiDAR 诊断
进行中PythonNVIDIA NuRec / NREgRPC
ClosedLoopBench：面向真实算法的 CARLA / ROS2 开环测试
一个从 Scenario IR 驱动 CARLA / ROS2 同步回放、搭载真实 TransFuser++ 推理，并用 A/B 测试定位 LiDAR 动态可编辑性问题的评测工程。
- 当前交付：CARLA / ROS2 open-loop test + 真实 TransFuser++ 推理
- M8：39 帧 × 3 路线 / 68 个动态 actor
进行中PythonCARLAOpenSCENARIO / OpenDRIVE