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从检测崩溃到根因：动态 LiDAR 可编辑性的完整 debug

记录 ClosedLoopBench M8 如何通过控制变量、坐标校正、跨模态 A/B、39 帧三路线评测和 live server probe，定位动态 LiDAR 没有应用 track pose 的过程。